27-åringen hadde kontrakt med HamKam ut 2022-sesongen, men ble ikke enig med klubben om en ny avtale denne høsten. Han kommer til RBK som Bosman-spiller.
Bjørlo skriver under på en toårskontrakt, opplyser Rosenborg på sine nettsider.
– Det føles fantastisk å være på plass. Jeg er takknemlig og stolt for å få denne muligheten, og gleder meg veldig til å komme i gang, sier Bjørlo til RBK.no.